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【控制要求】

【元件說明】

【控制程序】

【程序說明】

X0由 OFF→ON動作， [SET M0]，[TO S0]指令被執(zhí)行，進入步進流程。
X1由 OFF→ON動作， X1產(chǎn)生一個上升沿脈沖， [Z-WR S0 S200]指令被執(zhí)行，所有的步進點被復(fù)位，所有交通燈熄滅。
本例是應(yīng)用并行分支的步進流程來設(shè)計，分為東西和南北方向兩個流程，兩個流程同時進行。
東西方向流程處于紅燈狀態(tài)時，南北方向流程應(yīng)相應(yīng)的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。
東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進點 S0。
步進點從一個流程轉(zhuǎn)移到另一個流程時，前一個流程的狀態(tài)（包括步進點和 Y 輸出點）相應(yīng)被復(fù)位。
東西方向的黃燈亮?xí)r間（ Y2）并沒有用定時器來控制，這是因為當南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后（同時也是東西方向黃燈結(jié)束時間）， T13=On，在 S33 和 S23 都為 On 的狀態(tài)下，返回到步進點 S0，S33 和 S23 步進點對應(yīng)的 Y狀態(tài)被復(fù)位， Y2自然也被復(fù)位。