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   碰到難題了，怎么用永宏的40MCT來通過P1口（RS232)來控制臺達的伺服。
  臺達的伺服通訊口CN3是1394的口，臺達的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序，各種參數(shù)都設(shè)的正確，就是和伺服通信不了。運行程序就顯示伺服沒響應(yīng)。
  這個1394和串口連接線有什么特殊要求沒的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
  江湖救急?。。。。?！