求助：用旋轉編碼器讀取位置的問題
趙孝恩(2011-10-23 23:10:51) 點擊:20152 回復:2 IP:113.15.186.*
趙孝恩(2011-10-23 23:10:51) 點擊:20152 回復:2 IP:113.15.186.*
我用一個PLC讀一根軸的轉角度，然后發(fā)送一個目標位置給PLC，用命令93寫入PV ，由PLC判斷控制馬達正反轉，第一次運行正常，都能在PV=CV的時候執(zhí)行子程序讓馬達停止，但是關停PLC或停機重啟后就不行了，在PV=CV的時候總進不了子程序馬達不停下來，必須清除緩存后重新啟動才能正常運行，請問各位大大，，我那里寫錯了，可以給個例子么？ 我的郵箱92561@163.com 謝謝
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